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VLTFC51精确停车应用


  原系统采用油压马达驱动链条,带动一次性饭盒生产线。工艺要求为,链条运行一个行程后快速停止,模具对链条上的材料进行加热成型,切断后运行下一个行程。由于原系统油压马达定位精度不高,最终切刀的左右偏移误差比较大,因此产品间的余料浪费严重。

  现采用三菱FX1N PLC,文本显示器加VLTFC51变频器三合一控制系统,由PLC控制变频器启停,模拟量输出模块进行频率给定,VLTFC51接编码器速度反馈,并应用精确停车功能进行定位。设备运行以后,电机迅速加速到50HZ,编码器脉冲反馈一路接入PLC进行脉冲计数,另一路接入变频器作为速度反馈。编码器安装于主轴上,型号为NPN集电极开路,500ppr。每一个行程主轴旋转两周,故PLC应控制变频器在1000个PULES是停下来。由于变频器在减速时的运行长度是不受控制的,这也是它与饲服定位的最大区别。所以只能通过计算,估计出停车命令后变频器在减速过程中走过的距离,详述参阅用VLT2800精确停车功能实现定长功能的若干问题.doc。为了使停车位置更精确,在停车时采用两段速控制,具体方法是当PLC脉冲计数达到800个时,变频器由50HZ迅速减速到5HZ,在低速下运行到1000个脉冲,对变频器发出精确停车命令。

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